De fleste 6V miniatyr lineære aktuatorer er basert på DC-motorer. Deres kommutering er først og fremst avhengig av å endre polariteten til inngangsstrømforsyningen. Du kan velge riktig metode etter behov, for eksempel manuell kablingsjustering, bryterkontroll eller kretskontroll. Spesifikke metoder er som følger:
Direkte bytte av kraftledninger
Dette er den enkleste og mest direkte metoden. 6V miniatyr lineære aktuatorer er vanligvis koblet til strømforsyningen via to ledninger (merket med positive og negative, f.eks. røde og svarte). Når du trenger å endre retningen, kobler du bare fra strømforsyningen for å unngå kortslutning. Bytt deretter tilkoblingene til de to strømledningene: koble ledningen som opprinnelig var koblet til den positive (+) terminalen på 6V strømforsyningen til den negative (-) terminalen på aktuatoren, og koble ledningen som opprinnelig var koblet til den negative (-) terminalen på strømforsyningen til den positive (+) terminalen på aktuatoren. Etter å ha koblet til igjen og slått på, vil aktuatoren bevege seg i motsatt retning.
Kontroll med en dobbel-polet dobbel-kastbryter
Hvis du ofte trenger å bytte aktuatorens bevegelsesretning uten gjentatte omkoblinger, er en dobbel-polet dobbel-bryter (DPDT) et godt valg. Koblingsprinsippet er som følger: Koble først de positive og negative terminalene til 6V strømforsyningen til henholdsvis de to vanlige terminalene på DPDT-bryteren. Koble deretter de to terminalene på aktuatoren til de to parene med normalt åpne/normalt lukkede terminaler på bryteren. Når bryteren flyttes til forskjellige posisjoner, vil retningen til strømmen som flyter gjennom aktuatoren reversere, og dermed reversere retningen på aktuatorens bevegelse. Denne metoden er mye brukt i scenarier som krever hyppig manuell betjening.
Styring via H-brodrivkrets
Når aktuatoren må brukes med en kontroller (som Arduino) for å oppnå automatisk retningsveksling, kan en H-brokrets (som L293D- eller L298N-brikken) brukes. Med L293D-brikken som et eksempel, er den spesifikke operasjonen som følger:
Koble motorstrømpinnen til L293D til en 6V strømforsyning for å drive aktuatoren; koble den logiske strømpinnen til kontrollerens 5V strømforsyning.
Koble de to kontrollpinnene til L293D (f.eks. In1 og In2) til de digitale utgangspinnene til kontrolleren, og koble aktuatoren til den tilsvarende utgangspinnen til L293D.
Ved å programmere kontrolleren kan de høye og lave nivåene til In1 og In2 pins stilles inn: når In1 er høy og In2 er lav, beveger aktuatoren seg i retning forover; når In1 er low og In2 er høy, strømretningen endres, og aktuatoren beveger seg i motsatt retning. Denne metoden kan ikke bare styre retningen, men også justere aktuatorens hastighet i forbindelse med et PWM-signal.
Note: Når du kjører i revers, anbefales det å vente til aktuatoren stopper helt før du bytter strømforsyningens polaritet eller kontrollsignal for å unngå skade på den interne girstrukturen eller kraftkomponentene fra reverssjokket. Videre kan å legge til en frihjulsdiode til kretsen absorbere den bakre elektromotoriske kraften som genereres av aktuatoren, og dermed beskytte kontrollkomponentene.
